Музей М. Ю. Лермонтова был основан в 1979 году как филиал Государственного литературного музея. Здание для расположения музей выбрано не случайно. Лермонтов очень любил Москву, ее динамичность и необычность, он посвящал ей строки восхищения: «Москва моя родина и такою будет для меня всегда: там я родился, там много страдал и там же был слишком счастлив!». Кроме того, музей открыт в том самом доме, где великий поэт и писатель жил с 1829 по 1832 годы, когда был студентом Московского университета.

Музей воссоздает интерьер, обстановку дома тех времен, когда здесь жил М. Ю. Лермонтов. Создатели музея попытались передать посетителю ту необычную атмосферу напряженной духовной жизни, где созревал поэтический гений поэта. В коллекции музея собраны подлинники рукописей поэта, сборники его стихотворений, драм, альбомы с его рисунками и акварелями. Художественным произведения поэта посвящен особый раздел экспозиции «Лермонтов-художник», где можно ознакомится с картинами и рисунками 1837-1841 гг., в том числе здесь представлен автопортрет поэта, виды Кавказа, портрет А. А. Столыпина («Монго»), относящиеся к лучшим художественным произведениям Лермонтова.

Музей хранит библиотеку, куда входят книги по изучаемым Лермонтовым в пансионе и университете предметам, а также литература на русском и иностранных языках, прочитанная поэтом в юности.